一，贵族出身
佩德罗佩德罗·德·阿尔坎塔拉·弗朗西斯科·安东尼奥·若昂·卡洛斯·哈维尔·德·保拉·米格尔·拉斐尔·若阿金·若泽·贡扎加·帕斯卡尔·西普里亚诺·撒拉弗·德·布拉干萨-波旁是葡萄牙国王若昂六世与西班牙公主卡洛塔·若阿金娜之子。
卡洛塔·若阿金娜因为是西班牙公主，所以一直图谋让西班牙吞并葡萄牙，所以她与丈夫若昂六世关系很差，其子佩德罗对她也不亲近。
二，逃亡巴西
拿破仑战争年拿破仑派军入侵葡萄牙，葡萄牙王室逃到殖民地巴西，以里约热内卢为首都。年葡萄牙提升巴西的位置，建立了葡萄牙-巴西-阿尔加维联合王国，巴西有了独立的政府机构。
年佩德罗迎娶了奥地利皇帝弗朗茨二世的女儿玛利亚·利奥波丁娜为妻。年葡萄牙发生政变，新政府要求若昂六世立即返回葡萄牙。年若昂六世返回葡萄牙，命佩德罗为摄政王管理巴西。
三，巴西独立
巴西独立葡萄牙议会要求佩德罗立即返回葡萄牙，取消若昂六世给予巴西的特权，解散巴西政府，恢复巴西的殖民地地位。这激起了巴西人民的愤怒，巴西人纷纷要求脱离葡萄牙独立。佩德罗在巴西独立派的支持下，拒绝葡萄牙议会的决定，于年宣布巴西独立，成立巴西帝国，加冕为巴西皇帝佩德罗一世。
四，统治巴西
巴西帝国佩德罗一世招抚与攻打葡萄牙驻巴西的殖民军队，不久消灭了葡萄牙驻巴西的所有殖民军队。他又镇压巴西各地的分裂势力，巩固了巴西的统一。巴西议会希望实行君主立宪，制定一部自由主义宪法。年佩德罗一世下令解散议会，于次年颁布了中央集权的宪法。
年葡萄牙承认巴西独立，次年若昂六世去世，佩德罗一世立即自称葡萄牙国王。葡萄牙议会认为佩德罗一世既然是巴西皇帝，就不能做葡萄牙国王，巴西人也反对与葡萄牙联盟。佩德罗一世于是将葡萄牙王位传位给女儿玛丽亚二世，命弟弟米格尔担任摄政。
年乌拉圭在阿根廷的支持下，宣布脱离巴西独立。佩德罗一世对阿根廷宣战，派兵讨伐乌拉圭。虽然巴西的实力优于阿根廷，但巴西却多次战败，被迫于年承认乌拉圭独立。
五，返回葡萄牙
年因为自由派对专制的反对，乌拉圭战争的失败，巴西人的起义，佩德罗一世退位。他将皇位让给儿子佩德罗二世，重回葡萄牙。当时他的女儿玛丽亚二世已被弟弟米格尔废黜，米格尔加冕为葡萄牙国王。佩德罗一世决定推翻弟弟米格尔一世，恢复女儿玛丽亚二世的王位。
佩德罗一世前往英法，寻求支持。他在亚速尔召集了一批军队，向葡萄牙进军，节节胜利。年米格尔一世被迫退位，玛丽亚二世复位。因为在战争中染上了肺结核，在女儿复位后不久佩德罗一世病死。