澳门位于广东省珠江口西面，旧称壕镜，因这里有个天后官，当地人就把它叫做妈阁，英文译名Macao，所以澳门又称妈港。面积16平方公里。澳门本是中国神圣不可分割领土的一部分，为什么会转入葡萄牙人的手里呢？这得从头说起。
15世纪和16世纪，欧洲许多国家正处在封建社会逐渐崩溃瓦解，资本主义生产方式萌芽的阶段，葡萄牙就是其中之一。商品生产和商业在欧洲获得重大的成就，它一方面促使已经腐朽的封建社会的解体，一方面使日益繁荣起来的社会需要更多的商品货币。那些封建王公、贵族、僧侣和市民，对金钱的需求与日俱增，人人都做着黄金梦，真是“个个着了财迷”。《马可波罗游记》中对东方富有的记述，更吸引着西方人。葡萄牙人首先进入远洋航行冒险。15世纪上半叶，恩利哥亲王参加了组织沿西非海岸的考察工作，亨利亲王则建立大船队以供调查之用，参加冒险的有贵族、商人和教士，而整个活动是在王室的直接控制和保护下进行的。
根据萄萄牙历史学家巴罗斯（J.de.Boros）所著《亚细亚》一书的记述，葡萄牙与中国的关系开始于16世纪初。我国明史的记载也大致如此。为了寻找黄金财宝，葡萄牙的船队于15世纪40年代沿非洲西海岸向印度推进，年，这些冒险家们已从印度带回了大量黄金和香料。这一收获使他们更加努力不懈地沿着这条航线继续前进。年，葡萄牙人到了马六甲，赶走当地酋长，占领了这块土地，并派总督去统治。年，佐治·阿尔伯夸格总督派拉法尔·伯里斯特拉罗前往中国，得到了巨额利润，满心欢喜地回国。这是中葡之间接触的开始。
第二年，总督决定派皮拉兹以国王使节的名义，随同安得拉德率领的八艘装满胡椒和其他货物的船队同往中国。6月17日起航，8月15日到了广东屯门岛，这里是明朝政府规定的外国船只停泊的地点，没有允许，不能在广州上岸。被明王朝称作“弗朗几”的葡萄牙人遭到拒绝靠岸，因为在这以前他们从未听说过这个国家的名字。但皮拉兹等人并不畏惧，他们呆在屯门岛不肯离去。后来，安得拉德不顾一切地把船开进内河，鸣炮敬礼，广东政府也只好以礼相待，让他们上岸，葡萄牙人才把货物销售掉。这样，他们便停留在屯门岛，住在棚子里，干着抢劫过路行人、买卖人口的营生，引起了广东沿海民众的无比愤恨。广东官吏奏疏皇上，说是当地民众深受葡萄牙人侵扰之害，他们来华并非真正同中国做生意，而是打听国情，有所企谋，等等。皇上大怒，下令把他们驱出屯门岛，葡萄牙人则进行抵抗，不肯离开。在中国的炮轰下，才不得不撒离。
但葡萄牙殖民者并不想就此罢休，他们于年私自来到福建，停泊于漳州，在当地进行走私活动。由于外国商人在华兴风作狼，所以从年起，明王朝下令禁止番贡，来中国的船只于是也几乎绝迹。后来，巡抚林富上疏说，广东的公私费用，几乎全都来自于商税，如今商船不来，给广东经济造成拮据状态。同葡萄牙的通商，上至王室官吏，下至军民百姓都有利，应该重开海禁才好。皇上接受了他的建议。葡萄牙人又重新来到中国，他们不仅到香山澳，甚至到福建活动。最初，贸易集市地点设在广州，正德年间转移到由白县。年，葡萄牙人用银两贿赂了官员黄庆，让他把集市地点移到葡萄牙人最喜欢的澳门，每年收税2万金。
年，朱纨巡抚再度实行海禁，不许外国商人来华贸易。在此情况下，葡萄牙人不顾一切地进入福建漳州的月港、浯屿，年竟到了诏安。朱纨带兵出击他们，捉了96人，其余都逃走了。不久，朱纨死，海禁再度取消。这时，葡萄牙人无所顾忌地大批来华，他们在香山澳壕镜（澳门）盖起了一幢幢漂亮的楼房，准备长期居留下去，如同在自己的家园一样。澳门便成了泰国、占城、爪哇、琉球（清代被日本占领，改名冲绳）、倭寇、葡萄牙、西班牙等外国商业贸易集散地。澳门的繁华，引起了葡萄牙人的垂涎。年，葡萄牙终于向明王朝强行租借。年，明朝政府把倭寇赶走，同时对葡萄牙规定了五条戒律，即：一、禁止蓄养倭奴，二、禁止买卖人口，三、禁止偷漏饷，四、禁止接买私货，五、禁止兴风作浪《早期殖民主义侵略史》）。此外，还把葡萄牙人编组保甲。此后暂时相安无事，年年向明王朝交租金。
到崇祯帝时，明王朝已处在崩溃边缘，国力日衰，葡萄牙则进一步在澳门设立官职管理。清时，鸦片战争爆发后，葡萄牙乘机拒交租金，清王朝也无暇管顾，不得不听之任之。至年，葡萄牙正式占领了澳门，清政府只好同葡萄牙立约，允许它永远管辖澳门，但有一条，不得转让给别的国家。澳门就这样落入了葡萄牙人之手，成为它的殖民地。
